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Während die Beweglichkeit eines Spot- oder Atlas-Roboters etwas Besonderes ist, gibt es einen besonderen Vorzug, der winzigen, einfachen Robotern vorbehalten ist, die nicht als vielseitiges Individuum, sondern als anpassungsfähige Gruppe arbeiten. Diese „Tribots“ sind nach dem Vorbild von Ameisen gebaut und können wie sie zusammenarbeiten, um Hindernisse durch Teamarbeit zu überwinden.

Entwickelt von der EPFL und der Osaka UniversityTribots sind winzig, leicht und einfach, sie bewegen sich eher wie Zollwürmer als wie Ameisen, können sich aber bei Bedarf nach oben und vorne schleudern. Die Bots selbst und das System, aus dem sie bestehen, sind Fallenmaulameisen nachempfunden, die zwischen Krabbeln und Springen wechseln und wie die meisten anderen Ameisen in fließenden Rollen wie Entdecker, Arbeiter und Anführer arbeiten. Jeder Roboter selbst ist nicht sehr intelligent, aber er wird als Kollektiv gesteuert, das seine Fähigkeiten intelligent einsetzt.

In diesem Fall könnte von einem Tribotteam erwartet werden, dass es von einem Ende eines komplexen Geländes zum anderen gelangt. Ein Entdecker könnte sich vorwärts bewegen, Hindernisse erkennen und ihre Positionen und Dimensionen an den Rest des Teams weitergeben. Der Anführer kann dann Arbeitereinheiten zuweisen, um zu versuchen, die Hindernisse aus dem Weg zu räumen. Wenn dies nicht funktioniert, kann ein Forscher versuchen, darüber hinwegzuspringen. Wenn dies erfolgreich ist, kann er seine Telemetrie an die anderen weiterleiten, damit diese dasselbe tun können.

Fliege Tribot Fliege

Flieg, Tribot, flieg!

An diesem Punkt geschieht alles recht langsam – Sie werden feststellen, dass im Video ein Großteil der Aktionen mit 16-facher Geschwindigkeit ausgeführt wird. Aber hier geht es nicht um Schnelligkeit. ähnlich den Kreationen von Squishy Roboticsgeht es mehr um Anpassungsfähigkeit und Einfachheit der Bereitstellung.

Die kleinen Bots wiegen jeweils nur 10 Gramm und lassen sich leicht in Massenproduktion herstellen, da es sich im Grunde genommen um Leiterplatten handelt, an denen einige mechanische Teile und Griffpunkte angebracht sind – "ein quasi-zweidimensionales Metamaterial-Sandwich", so das Papier. Wenn sie nur einen Dollar kosten (sagen wir mal), könnten Sie Dutzende oder Hunderte auf ein Zielgebiet fallen lassen und in ein oder zwei Stunden könnten sie es charakterisieren, Messungen durchführen und nach Strahlungs- oder Hitzeherden suchen und so weiter.

Wenn sie sich etwas schneller bewegten, konnten dieselbe Logik und ein modifiziertes Design eine Gruppe von Robotern in einer Küche oder einem Esszimmer auftauchen lassen, um Krümel oder Scoot-Platten zu finden und an Ort und Stelle zu sammeln. (Ray Bradbury nannte sie "elektrische Mäuse" oder "Es wird sanft regnen", eine seiner Lieblingsgeschichten. Ich bin immer auf der Suche nach ihnen.)

Schwarmbasierte Bots haben den Vorteil, dass sie nicht katastrophal ausfallen, wenn etwas schief geht. Wenn ein Roboter ausfällt, bleibt das Kollektiv bestehen und kann so einfach wie ein Teil ausgetauscht werden.

"Da sie in großen Stückzahlen hergestellt und eingesetzt werden können, würde ein gewisser" Verlust "den Erfolg der Mission nicht beeinträchtigen", sagte er EPFL Jamie Paik, der die Roboter mitgestaltet hat. „Mit ihrer einzigartigen kollektiven Intelligenz können unsere winzigen Roboter eine bessere Anpassungsfähigkeit an unbekannte Umgebungen demonstrieren. Daher würden sie für bestimmte Missionen größere, leistungsstärkere Roboter übertreffen. “

Es stellt sich die Frage, ob die Subroboter selbst eine Art Überroboter sind. (Dies ist eher eine philosophische Frage, die zuerst im Fall der Konstrukteure und Zerstörer aufgeworfen wurde. Transformers war seiner Zeit in vielerlei Hinsicht voraus.)

Die Roboter sind immer noch in Prototypenform, stellen aber auch so einen großen Fortschritt gegenüber anderen Robotersystemen des „kollektiven“ Typs dar. Das Team dokumentiert ihre Fortschritte in einem Papier veröffentlicht in der Zeitschrift Nature.

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